В Москве нашли способ автоматизировать уборку за мелкими домашними животными

Московский изобретатель Сергей Захаров получил патент на конструкцию автоматизированного лотка для утилизации отходов жизнедеятельности домашних питомцев. Устройство ориентировано на небольших собак, таких как шпицы или чихуахуа, которые привыкли справлять нужду на пеленки. Особенность разработки заключается в том, что участие владельца требуется лишь после полного использования рулона впитывающего материала.

Система состоит из плоского основания, подающего отсека с чистыми пеленками и приемного вала для использованных материалов. Управление механизмом осуществляется с помощью специального блока с контроллером и мотором, а также широкоформатной камеры, направленной на рабочую поверхность.

Алгоритм работы устройства базируется на визуальном контроле. После того как животное отходит от лотка, камера анализирует состояние пеленки, сравнивая ее с эталонным изображением чистого материала. В случае обнаружения загрязнений активируется красный световой индикатор, а контроллер запускает мотор. Приемный вал начинает наматывать использованную пеленку, заменяя ее на новую, при этом индикатор мигает желтым светом. Процесс останавливается по сигналу камеры, когда поверхность полностью обновляется, что сопровождается включением зеленого индикатора.

Обслуживание лотка сводится к периодической замене рулонов. Владельцу необходимо извлечь вал с грязными пеленками, установить новый рулон в подающий отсек и зафиксировать его край на приемном механизме. Конструкция также предусматривает возможность установки передатчика, который будет дистанционно информировать хозяина об окончании запаса чистых пеленок.